Cicle de disseny: Planificar, Construir, Provar, Millorar Les mesures comptent : précision et répétabilité Seguretat i responsabilitat: protegir les persones Resoldre problemes: Quan alguna cosa no funciona Estabilitat i Equilibri: Prevenció de Caigudes Eines d'eines augmenten la precisió: Millors talls i ajustos